El inventor y youtuber británico James Bruton tiene la costumbre de resolver problemas que nadie le pidió, y luego resolverlos de nuevo, con más dificultad. El creador de la motocicleta de tornillo (sí, se mueve sobre cilindros giratorios en lugar de ruedas) y de una patineta eléctrica de Lego para montar ha abordado lo que podría ser su mayor proeza de ingeniería hasta la fecha: una moto eléctrica que se balancea sobre una sola bola gigante.
Si esto te suena, es porque Bruton ya había construido una versión de dos bolas: una «bicicleta de bolas» que se mantenía erguida girando una esfera bajo cada extremo del cuadro. El siguiente paso lógico, al parecer, era quitar una bola por completo y ver qué pasaba. La respuesta, como era de esperar, es: mucho.
La nueva máquina equilibra todo su chasis, y a un ciclista adulto, sobre una única esfera roja brillante. Esta esfera es impulsada por tres ruedas omnidireccionales personalizadas, cada una con un motor de hasta 2 kW, dispuestas equidistantes sobre la superficie superior. Al girar estas ruedas a diferentes velocidades y direcciones, el sistema de control puede impulsar la esfera en cualquier dirección horizontal, que es como la bicicleta se mueve y se mantiene erguida.
Las ruedas omnidireccionales son un proyecto de ingeniería en sí mismas. En lugar de estar planas (la configuración típica de los robots de equilibrio), Bruton las montó verticalmente. Esto permite que los rodillos pasivos (las pequeñas ruedas con forma de barril que permiten que la rueda omnidireccional se deslice lateralmente) giren libremente sin atascarse entre sí a velocidades más altas. Cada una de las tres ruedas grandes lleva dos filas de 18 rodillos pasivos, lo que suma un total de 216 rodillos en todo el sistema de accionamiento. Cada rodillo gira sobre su propio rodamiento, con ejes de aluminio personalizados y neumáticos de TPU (poliuretano termoplástico, un material flexible de impresión 3D).
Fuente: New Atlas | Omar Kardoudi
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