Los investigadores han creado robots blandos que pueden cambiar sin problemas de caminar a nadar o de gatear a rodar.

La mayoría de los animales pueden pasar rápidamente de caminar a saltar, gatear y nadar si es necesario sin reconfigurar o hacer ajustes importantes. Pero la mayoría de los robots no pueden.

“Nos inspiramos en la naturaleza para desarrollar un robot que puede realizar diferentes tareas y adaptarse a su entorno sin agregar actuadores ni complejidad”, dice el coautor del estudio Dinesh K. Patel, becario postdoctoral en el Laboratorio de Morphing Matter en la Escuela de Instituto de Interacción Humano-Computadora de Ciencias de la Computación en la Universidad Carnegie Mellon.

“Nuestro actuador biestable es simple, estable y duradero, y sienta las bases para el trabajo futuro en robótica blanda reconfigurable y dinámica”.

El actuador biestable está hecho de caucho blando impreso en 3D que contiene resortes de aleación con memoria de forma que reaccionan a las corrientes eléctricas contrayéndose, lo que hace que el actuador se doble. El equipo usó este movimiento biestable para cambiar la forma del actuador o del robot. Una vez que el robot cambia de forma, es estable hasta que otra carga eléctrica lo transforma de nuevo a su configuración anterior.

“Combinar la forma en que los animales pasan de caminar a nadar, gatear y saltar es un gran desafío para la robótica blanda y bioinspirada”, dice Carmel Majidi, profesora del departamento de ingeniería mecánica.

Fuente: We Forum

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