El robot, ART (Tortuga robótica anfibia), se inspira en las tortugas terrestres y acuáticas, un grupo de animales cuyo registro fósil abarca más de 110 millones de años.
«Las tortugas terrestres y acuáticas comparten cuerpos similares, con cuatro extremidades y un caparazón, pero tienen formas de extremidades distintivas y modos de andar adaptados a su entorno específico», dice Rebecca Kramer-Bottiglio, profesora asociada de ingeniería mecánica y ciencia de los materiales e investigadora principal del estudio.
“Las tortugas marinas tienen aletas alargadas para nadar, mientras que las tortugas terrestres y las tortugas terrestres tienen patas redondeadas para soportar carga mientras caminan”, dice Kramer-Bottiglio. El robot cuenta con extremidades que se transforman y pueden adaptar su forma, rigidez y comportamiento al entorno. Las extremidades utilizan materiales de rigidez variable y músculos artificiales para transformar su forma al pasar de un entorno a otro.
En su estado terrenal, ART puede atravesar la tierra con una variedad de pasos terrestres de cuatro patas. Al llegar a un cuerpo de agua, ART puede transformar sus patas en aletas, lo que le permite nadar con pasos acuáticos basados en elevación y arrastre.
Fuente: William Weir-Yale | Futurity
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