Investigadores del Small Artifacts Lab (SMART LAB) de la Universidad de Maryland han estado trabajando en un pequeño robot portátil llamado Calico. Con un peso de solo 18 gramos, el robot se conecta a una pista especial cosida sobre su ropa y está listo para trabajar atravesando sus prendas, lo que le permite hacer todo tipo de cosas, incluso actuar como un estetoscopio para escuchar su corazón y pulmones y entrenándolo a través de una clase de fitness.
Uno de los mayores desafíos para Calico es la localización: el GPS, por supuesto, no es lo suficientemente preciso para ayudarlo a determinar dónde está el robot en su ropa. Los investigadores resolvieron este problema incrustando imanes de neodimio en la pista de la ropa a intervalos regulares, que pueden usarse como marcadores. Con sensores a bordo, Calico puede detectar estos imanes y usarlos para estimar dónde se encuentra actualmente el robot y permitirle planificar de manera efectiva un camino a través de su cuerpo. Es un sistema muy efectivo, ya que el robot nunca perdió un solo marcador durante todo el ciclo de desarrollo.
El robot Calico puede transportar una carga útil de 20 gramos. Dependiendo de la dirección del viaje, el robot puede alcanzar velocidades entre 115 milímetros por segundo y 227 mm/s. Gracias al diseño de bajo consumo, la batería de 100 miliamperios-hora del pequeño rover durará más de 8 horas en estado inactivo o 30 minutos en movimiento continuo. La carga inalámbrica podría extender aún más el tiempo de funcionamiento del robot.
Fuente: IEEE Spectrum
Para leer más ingresa a: https://spectrum.ieee.org/wearable-robotics