Tesla ha revelado parte de su tecnología de robots humanoides a través de solicitudes de varias patentes nuevas relacionadas con su programa de robots Optimus. Hace unos meses, Tesla presentó “Optimus Gen 2”, una nueva generación de su robot humanoide que debería poder asumir tareas repetitivas de los humanos.
El nuevo prototipo mostró muchas mejoras en comparación con versiones del robot que antes eran decepcionantes, y le dio cierta credibilidad al proyecto. Uno de los principales cambios con Optimus Gen 2 es el hecho de que Tesla ahora está utilizando todos sus propios actuadores personalizados diseñados internamente para alimentar las extremidades del robot.
Ahora, Tesla ha presentado varias patentes relacionadas con la tecnología detrás de su robot humanoide. En la primera patente, Tesla describe su «actuador y metodología de diseño de actuadores»:
Un sistema o metodología para controlar el movimiento de un robot (600) usando actuadores, el sistema puede incluir uno o más primeros tipos de actuadores (1002) colocados en ubicaciones de torso, hombro y cadera del robot; uno o más segundos tipos de actuadores (1004) colocados en ubicaciones de muñeca del robot; uno o más terceros tipos de actuadores (1006) colocados en las ubicaciones de la muñeca del robot; uno o más cuartos tipos de actuadores (1008) colocados en ubicaciones de codo y tobillo del robot; uno o más quintos tipos de actuadores (1010) colocados en la ubicación del torso y en las ubicaciones de la cadera del robot; y uno o más sextos tipos de actuadores (1012) colocados en ubicaciones de rodilla y en ubicaciones de cadera del robot.
Fuente: Electrek | Fred Lambert