Un robot que juega al tenis de mesa puede mantener una competencia contra los humanos, pero como muchos jugadores aficionados, tiene dificultades cuando intenta tiros más elegantes. Yapeng Gao, Jonas Tebbe y Andreas Zell de la Universidad de Tübingen en Alemania comenzaron diseñando una simulación por computadora en la que un brazo de robot virtual equipado con una raqueta de tenis de mesa intentaba devolver pelotas de ping pong a través de una mesa de tenis de mesa virtual.
Los investigadores ejecutaron esta simulación para que un algoritmo de aprendizaje automático pudiera aprender cómo la velocidad y la orientación de la raqueta afectan la trayectoria de la pelota. Una vez que este algoritmo, que aprende por ensayo y error, pudo devolver la pelota de manera confiable, los investigadores lo configuraron para controlar el movimiento de un brazo de robot real colocado al lado de una mesa real. El sistema usó dos cámaras para rastrear la ubicación de la pelota real cada 7 milisegundos, y el algoritmo procesó las señales y decidió dónde mover el brazo robótico para golpear y devolver la pelota.
Las señales que envió el algoritmo permitieron al brazo del robot reproducir tiros con precisión dentro de un promedio de 24,9 centímetros de la ubicación prevista. Este nivel de precisión fue ligeramente peor que cuando el algoritmo trabajaba con una simulación, un hecho común, dice Tebbe, ya que las simulaciones por computadora no representan con precisión todo en la vida real.
Fuente: Chris Stokel-Walker | New Scientist
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