En términos de las características humanas de las que los robots son probablemente los más celosos, los dedos tienen que estar a la altura de los ojos y el cerebro. Nuestros pequeños dígitos carnosos tienen una increíble cantidad de destreza en relación con su tamaño, y tantos sensores integrados en ellos que te permiten manipular objetos complejos sin que los veas. Obviamente, estas son capacidades que sería muy bueno tener en un robot, especialmente si queremos que sean útiles fuera de las fábricas y almacenes.
Hay dos partes en este problema: la primera es tener dedos que puedan funcionar como los dedos humanos (o tan cerca de los dedos humanos como sea razonable esperar); el segundo es tener la inteligencia necesaria para hacer algo útil con esos dedos.
“Una vez que también agreguemos retroalimentación visual a la mezcla junto con el tacto, esperamos poder lograr aún más destreza y algún día comenzar a acercarnos a la réplica de la mano humana”. –Matei Ciocarlie, Universidad de Columbia
En un artículo recién aceptado en la conferencia Robotics: Science and Systems 2023, investigadores de la Universidad de Columbia han demostrado cómo entrenar dedos robóticos para realizar una manipulación manual diestra de objetos complejos sin dejarlos caer. Además, la manipulación se realiza completamente al tacto, no se requiere visión.
Fuente: Evan Ackerman | IEEE Spectrum
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