Hace dos años oímos hablar por primera vez del Swiss-Mile Robot, un robot cuadrúpedo con ruedas motrices en los extremos de sus cuatro patas. Ahora se enfrenta a cierta competencia, ya que LimX Dynamics de China ha anunciado su propio cuadrúpedo con ruedas, llamado W1.
En primer lugar, ¿qué sentido tiene ponerle ruedas a las piernas de un robot? Pues bien, cuando se circula por carreteras, aceras o suelos lisos, las ruedas permiten que el W1 se desplace mucho más rápido y con mayor eficiencia energética que si trotara como un caballo.
Sin embargo, esas patas siguen siendo muy útiles, ya que permiten que el robot supere bordillos u otros obstáculos, atraviese terrenos irregulares y suba o baje escaleras. Mientras realiza estas acciones, sus ruedas permanecen bloqueadas, por lo que las partes inferiores de sus neumáticos sirven como almohadillas con agarre para los pies.
Además, al subir escaleras, el W1 puede ajustar el ángulo de su cuerpo doblando las piernas hacia arriba y hacia abajo. De esta forma, consigue mantener su cuerpo nivelado horizontalmente o paralelo a la pendiente de la escalera. Esta funcionalidad evita que deje caer cargas sensibles (cuando está nivelado horizontalmente) o le permite atravesar espacios reducidos (cuando permanece paralelo).
El W1 también puede ajustar su altura cuando rueda sobre superficies planas, por lo que puede sentarse más bajo para evitar obstáculos elevados y mantener la estabilidad a altas velocidades. Al rodar sobre superficies más rugosas, como caminos de tierra, sus patas flexibles pueden servir además como amortiguadores.
Fuente: New Atlas
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