Ser largo, delgado y ágil es una estrategia que ha tenido un éxito rotundo en los animales, prácticamente desde que existen. Los especialistas en robótica, eternamente celosos de la biología, se han dado cuenta de esto y han pasado décadas intentando construir versiones robóticas de serpientes, salamandras, gusanos y otros animales. Ha habido cierto éxito, aunque la mayoría de las serpientes robóticas y demás que hemos visto se han utilizado para tareas como la ayuda en caso de desastres, que es justo lo que se hace cuando se tiene un robot con una estrategia de movimiento novedosa, pero sin ninguna otra aplicación práctica evidente.
Dan Goldman, del Instituto Tecnológico de Georgia, lleva trabajando en la locomoción robótica bioinspirada desde hace tanto tiempo como cualquiera, y resulta que ese es precisamente el tiempo que se necesita para desarrollar un robot largo, delgado y ágil con un uso comercial viable. Goldman tiene una nueva startup con sede en Atlanta llamada Ground Control Robotics (GCR) que está incorporando artrópodos robóticos gigantes a la gestión de cultivos agrícolas.
No estoy del todo seguro de cómo se llamaría a esto; supongo que un ciempiés gigante robótico sería la descripción más sencilla de concordar. Pero Goldman nos dice que no considera que sus robots estén bioinspirados, sino más bien modelos «robofísicos» de sistemas vivos. «Me gusta la idea de estudiar cuidadosamente a los animales», dice Goldman. «Usamos los modelos para probar principios biológicos, descubrir nuevos fenómenos con ellos y luego aplicamos esos conocimientos a robots reforzados que pueden funcionar fuera del laboratorio».
El robot en sí no es tan complicado, al menos en comparación con la complejidad habitual de los robots. Está compuesto por una cabeza con sensores y varios segmentos idénticos conectados por cable, cada uno con un par de motores para accionar las patas. En teoría, esto ofrece muchos grados de libertad, pero se puede obtener un rendimiento sorprendentemente bueno utilizando técnicas de control relativamente sencillas.
Fuente: IEEE Spectrum | Evan Ackerman
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