A un par de patas de robot llamadas Cassie se le ha enseñado a caminar mediante el aprendizaje por refuerzo, la técnica de entrenamiento que enseña el comportamiento complejo de la IA a través de prueba y error. Es la primera vez que se utiliza el aprendizaje por refuerzo para enseñar a un robot de dos piernas cómo caminar desde cero, incluida la capacidad de caminar agachado y mientras lleva una carga inesperada.
¿Pero puede bailar? Las expectativas sobre lo que pueden hacer los robots aumentan gracias a los videos virales publicados por Boston Dynamics, que muestran a su robot Atlas humanoide parado sobre una pierna, saltando cajas y bailando. Estos videos han acumulado millones de visitas e incluso han sido parodiados. El control que Atlas tiene sobre sus movimientos es impresionante, pero las secuencias coreografiadas probablemente impliquen muchos ajustes manuales. (Boston Dynamics no ha publicado detalles, por lo que es difícil decir cuánto).
«Estos videos pueden llevar a algunas personas a creer que este es un problema fácil y resuelto», dice Zhongyu Li de la Universidad de California en Berkeley, quien trabajó en Cassie con sus colegas. «Pero todavía tenemos un largo camino por recorrer para que los robots humanoides operen y vivan de manera confiable en entornos humanos». Cassie aún no puede bailar, pero enseñarle al robot de tamaño humano a caminar solo lo acerca varios pasos a ser capaz de manejar una amplia gama de terrenos y recuperarse cuando tropieza o se daña.
Fuente: Will Douglas Heaven | MIT Technology Review
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