De los seis millones de cigarrillos que se fuman anualmente en todo el mundo, se estima que la gente tira 4 billones de colillas a otros lugares distintos de ceniceros y contenedores de basura. Tanto por su tamaño como por su suciedad general, la gran mayoría de las colillas se quedan donde aterrizan. Pero incluso cuando la mayor parte del tabaco ya no existe, cada remanente puede contaminar el espacio circundante con más de 700 sustancias químicas tóxicas.
Aunque el número mundial de fumadores sigue disminuyendo, todas esas colillas significan que la sociedad tendrá que limpiar el desorden que sobra durante mucho tiempo. Cualquier ayuda sería muy apreciada, que es lo que tenían en mente los investigadores del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) en Génova cuando diseñaron su nuevo héroe, VERO.
VERO incluye lo que ahora es un omnipresente diseño de robot de cuatro patas (en este caso, la unidad AlienGo disponible comercialmente de Unitree), pero con un accesorio importante: una aspiradora que se usa como una mochila y se combina con un Boquilla para cada pie. Creado por robóticos de la división Dynamic Legged Systems de ITT, cada tubo de vacío de VERO está tapado con una boquilla personalizada impresa en 3D para garantizar que pueda acercarse lo más posible al suelo sin afectar su movilidad.
Proporcionar a VERO una actualización de vacío es una cosa, pero entrenar al robot para que lo use de manera efectiva es otro problema completamente diferente. En un artículo publicado en abril en el Journal of Field Robotics, los investigadores describen primero el desarrollo de una red neuronal capaz de interpretar datos visuales de las cámaras a bordo de VERO. Como explicó IEEE Spectrum el 18 de julio, este sistema debía ser lo suficientemente sensible como para identificar la basura en entornos desordenados, pero también lo suficientemente perspicaz como para ignorar cualquier objetivo duplicado escaneado. Una vez que identifica una colilla de cigarrillo, VERO debe calcular las mejores maniobras para colocar uno de sus pies de boquilla dentro de la distancia de succión mientras se equilibra con sus otras tres extremidades. A diferencia de muchos robots con ruedas, VERO está diseñado para manejar terrenos irregulares, escaleras y otros obstáculos similares, por lo que también debe sopesar la posibilidad de volcarse y cómo aspirar adecuadamente las colillas de sus cigarrillos.
Fuente: Popular Science | Andrew Paul
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