Aquí hay un desafío divertido: enseñar a un robot cuadrúpedo a driblar con éxito una pelota de fútbol. Es, en esencia, un componente central de RoboCup, la gran competencia internacional fundada en 1996. El fútbol es una excelente manera de poner a prueba la locomoción, la agilidad y la toma de decisiones de un robot.
Dos diferencias clave con Dribblebot de MIT: primero, los robots RoboCup son generalmente bípedos. En segundo lugar, y más importante, este robot está diseñado para realizar tareas complejas en terrenos irregulares y cambiantes, lo que agrega otro nivel de dificultad a la tarea.
“Los enfoques anteriores simplifican el problema del regate, haciendo una suposición de modelo de terreno plano y duro”, dijo el codirector del proyecto, Yandong Ji, en una publicación vinculada a las noticias. “El movimiento también está diseñado para ser más estático; el robot no está tratando de correr y manipular la pelota simultáneamente. Ahí es donde las dinámicas más difíciles entran en el problema de control. Abordamos esto al extender los avances recientes que han permitido una mejor locomoción al aire libre en esta tarea compuesta que combina aspectos de locomoción y manipulación diestra juntos”.
Fuentes: Brian Heater | Tech Crunch
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