A pesar de décadas de progreso tecnológico, los robots aún no se mueven con la misma fluidez que los humanos: dejan caer objetos y les cuesta recogerlos correctamente. Los científicos han intentado enseñar a los robots a moverse con la misma precisión que los humanos, pero el movimiento de la mano es más complejo de lo que parece a simple vista. Incluso una acción sencilla, como sujetar y deslizar el dedo por la pantalla del teléfono, involucra docenas de pequeños músculos, articulaciones y más de 100 tendones y ligamentos que trabajan en conjunto.
Existen varias maneras de capturar esos movimientos para que los robots puedan copiarlos en tiempo real, pero cada método tiene sus limitaciones.
Las cámaras pueden capturar una amplia gama de movimientos con bastante precisión, hasta que aparecen obstáculos visuales. Los guantes con sensores pueden transmitir datos de movimiento detallados y no se ven afectados por obstáculos, pero su uso limita el movimiento natural y la sensibilidad de la mano humana. Otro método utiliza sensores en la muñeca o el antebrazo para medir las señales eléctricas de los músculos y predecir los movimientos de la mano, pero estos sensores tienen dificultades para detectar movimientos intermedios sutiles y también pueden verse afectados por el ruido ambiental.
El nuevo enfoque desarrollado por investigadores del MIT es el más preciso y fiable hasta la fecha, y utiliza imágenes de ultrasonido. Se colocan en la muñeca, mediante una pulsera, pequeñas pegatinas de ultrasonido, del tamaño aproximado de un reloj, junto con componentes electrónicos compactos. Este sistema crea imágenes claras y continuas de los músculos y tendones mientras se mueven los dedos.
Fuente: New Atlas | Maryna Holovnova
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