Un robot de cuatro patas tardó solo una hora en aprender a caminar sin tropezar, aproximadamente la misma cantidad de tiempo que necesitan los potros recién nacidos. Felix Ruppert y Alexander Badri-Sprowitz del Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes en Stuttgart, Alemania, diseñaron el robot de medio metro de altura llamado Morti y le dieron la capacidad de aprender a caminar por sí mismos, en lugar de ejecutar una marcha preprogramada.
Morti está controlado por un algoritmo de inteligencia artificial que no tiene mucha información sobre las piernas del robot, como la forma exacta de cada componente. La IA imita las redes de neuronas que algunos animales tienen en la médula espinal y que les ayudan a caminar haciendo que sus músculos se contraigan a un ritmo predecible. La IA genera instrucciones para caminar para que las siga Morti. Luego los ajusta en función de las lecturas de los sensores de los pies que señalan cuando el robot cae y pierde el contacto con el suelo. Inicialmente, Morti se cae y da vueltas, pero después de aproximadamente una hora, la IA encuentra la mejor manera de caminar, dice Ruppert.
Debido a que la IA aprende en lugar de calcular los detalles del movimiento de cada pierna por adelantado, lo que puede consumir mucha energía, Morti puede reducir su consumo de energía a medida que aprende a caminar. Al final de un proceso de aprendizaje de una hora, camina usando un 42 por ciento menos de energía que cuando comenzó. El proceso de Morti imita la forma en que los animales bebés aprenden a moverse, ya que también encuentran la forma más eficiente de usar sus músculos al intentar y al principio tropezar. “Con solo aprender a usar las piernas correctamente, básicamente obtienes eficiencia energética de forma gratuita”, dice Ruppert.
Fuente: New Scientist
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